1、研究方法

（1）恒溫恒濕試驗箱手動控制過程的實驗研究方法選擇一恒溫恒濕試驗箱作為測試對象。在沒有安裝自動控制系統時，通過加濕、加熱、排風等方式進行手動控制的操作記錄，記錄內容主要為：運行時間、箱內濕度、箱內溫度，排風流量、排風速度、環境溫度和環境濕度等。

（2）建立自適應逆控制模型的研究方法歸納整理實驗數據，進行單因素與多因素實驗結果分析，通過非 線性擬合，建立溫濕度過程控制的數學模型。由于溫濕度控制過程是一個較復雜的多變量、大滯后和非線性熱工過程，需對所建立的數學模型進行線性化解耦和大滯后補償，只有這樣，才能便于控制系統設計的實現。本研究擬采用多變量非線性系統的逆控制方法，完成對過程控制數學模型的處理。軟件擬采用 MATLAB 和 SIMULINK 進行控制系統的仿真實驗。

（3）研制恒溫恒濕試驗箱的研究方法

應用前面建立的自適應逆控制模型，研制一臺恒溫恒濕試驗箱，設備主要由制冷系統、加熱系統、除濕系統、加濕系統、水箱、恒溫恒濕箱體等主要部分組成。 設備以 PLC 與溫、濕度控制器為自動化平臺，集成溫度傳感器、濕度傳感器、觸摸屏、固態繼電器等，組成恒溫恒濕 箱電氣控制系統。使用溫濕度傳感器獲得溫濕度的感應電壓，直接接 入至一臺溫濕度控制器中，根據自適應逆控制模型，輸出 0-10V 的線 性電壓對加熱系統進行控制，采用 PWM 控制方法控制固態繼電器按照計算得出的通斷頻率，調節加濕系統開關的導通時間，達到使箱體 內溫濕度恒定的目的。

2、實驗方案

（1）恒溫恒濕試驗箱手動控制過程實驗選擇一恒溫恒濕試驗箱作為測試對象。在沒有安裝自動控制系統 時，通過加濕、加熱、排風等方式進行手動控制的操作記錄，記錄內容 主要為：運行時間、箱內濕度、箱內溫度，排風流量、排風速度、環境溫 度和環境濕度等。 進行單因素與多因素實驗，對記錄各參數進行靈敏性分析，并進行非線性擬合建立溫濕度過程控制的數學模型。

（2）MATLAB 控制系統仿真實驗針對建立的控制模型，利用 MATLAB 和 sinmulink 進行控制系統 仿真實驗，主要有：

①時滯時變系統無時滯跟蹤的控制仿真

②時滯時 變系統跟蹤的控制仿真

③具有可測干擾系統的有前饋補償的控制仿真。

（3）恒溫恒濕試驗箱自動控制過程實驗實驗中記錄與手動實驗相同的內容。

3、結論

通過恒溫恒濕試驗箱手動控制過程的實驗研究和自適應逆控制過程的開發研究，進行兩種情況下實驗結果對比，說明針對恒溫恒濕試驗箱，自適應逆控制能達到非常好的控制效果，能提高恒溫恒濕系統的穩定性、可控性、可觀性和魯棒性。

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